周卫强为首的特战大队特遣侦察分队趁着炮火间歇登岛，在进行了三天的观察了解之后，周卫强的特战大队再一次摸清了关岛的情况，并绘制了详细的地图，这才趁着夜色离岛。
不过，这一次，运气并没有站在他们这一边，在离开关岛的时候，他们被巡逻的日军发现，双方一场大战，周卫强的特遣侦察分队在付出了两人阵亡，四人受伤的代价后，成功的夺得了日军的一艘小艇，离开了关岛。
由于在塞班岛之战中，中国军队表现出色，所以，这一次，麦克阿瑟与李学坤商量了之后，希望中国军队依然负责大部分的作战任务，美军则派出海军陆战队第三师参加作战。
美国的海军陆战队，是美军真正的精锐，他们受到过夺岛作战的训练，战斗意志比较与训练素质均好于美国普通的步兵。
而中国军队，李学坤则进行了调整，将新五军的第二师，与新九军的第四师，新十军第七师进行，为的是让所有的部队都经历战斗，在战斗中成长起来。
关岛登陆仍由康诺利少将指挥的南部编队承担，该编队共有战列舰6艘、护航航母5艘、巡洋舰10艘、驱逐舰53艘、护卫舰2艘、登陆舰75艘、运输船21艘，加上扫雷、后勤等舰只，总计265艘。
地面作中美军队对关岛的炮火准备早在3月11日就已开始，岛上日机尽数被消灭，日军机场也遭到严重破坏而无法使用。3月21日至4月7日，美军又对关岛进行了几次舰炮轰击和飞机轰炸，鉴于塞班岛登陆前只实施了两天炮火准备，效果很不理想，使登陆部队遭到了巨大伤亡，因此美军对关岛大力加强了炮火准备，从7月8日起，进行了持续十三天的猛烈炮击，发射406毫米炮弹和356毫米炮弹6258发、203毫米炮弹3862发、152毫米炮弹2430发、127毫米炮弹16214发。
虽然日军利用美军推迟登陆的时间在美军可能登陆的滩头设置大量的障碍和水雷，并在岛上抢修了一些永备火力点和防御工事，但美军这次长时间的炮击严重破坏了日军的防御工事，几乎摧毁了日军暴露的全部火力点，效果比较显著。
残余的火力点由于周卫强等人冒着生命危险绘制的地图的原因，也被美军的炮火进行了精确打击，让日军的火力点几乎摧毁殆尽。
从4月16日起，美国海军第三、第四和第六水下爆破队连续三个晚上在将要登陆的滩头进行水下爆破，炸掉暗礁和障碍物，为登陆扫清了障碍。
4月19日和20日，美军所有担任舰炮火力支援的军舰对登陆地点阿加特和阿散两地进行了极为猛烈的炮击。
4月20日，李学坤乘座“印第安纳波利斯”号重巡洋舰亲自到达关岛督战。4月21日，晴空万里，风平浪静，一切都是那么的平静，然而谁又能想到，这平静，将是大战来临的前凑。
凌晨开始，美军就以6艘战列舰、3艘护航航母、8艘巡洋舰和32艘驱逐舰进行直接火力支援，而且还采用了一种新的战术，军舰和飞机同时对同一目标进行协同攻击，规定舰炮弹道不得高于365米，飞机投弹高度不得低于457米，这样舰炮与飞机就能发挥更大威力。
虽说战前进行了详尽的准备，但关岛的战斗同样非常激烈，日军依旧顽抗到底。
八时三十分，在猛烈炮火支援下，新五军第二师开始突击上陆，新九军四师与新十军七师在奥罗特半岛北部的阿散海滩登陆，由于美二十七步兵师的糟糕表现，所以这一次，美国人并没有把他们派出来，留在后方整补，而是将海军陆战三师在奥罗特半岛南部的阿加特海滩登陆。
阿散滩头，人山人海，中国的三个师九个团冒着日本人的枪林弹雨同时展开，在一千八百米宽的滩头并肩突击，由于海岸中珊瑚暗礁很多，只有履带登陆车能够上陆，所以全靠履带登陆车往返接运部队，最初登陆非常顺利，日军抵抗微不足道，中午前后，全师部队以及车辆、火炮就全部上陆，随即发现登陆滩头地形极其不利，前是高地，后是大海，两翼是险峻的悬崖，日军在三面山顶和反斜面部署的火炮居高临下覆盖整个登陆滩头，中国军队三万余人拥挤在狭小的登陆滩头，日军每一发炮弹都会给美军造成巨大伤亡。
作为先头部队，新五军第二师所要攻击的地形最为险恶，因而伤亡最大，进展最小；四师与七师处境相对要好些，在舰炮火力的有效支援下，他们都占领了当面的山头，并击退了日军的反击。